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本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种包装袋卸机构。包括平移机构、升降机构和抓取机构，所述升降机构和抓取机构设置在所述平移机构中；所述平移机构包括门架，所述门架两侧分别纵向设置有纵轨，所述纵轨上设置有纵行车机构，左右两侧的所述纵行车机构之间连接有横梁，所述横梁中设置有横向行车架，所述横向行车架的下侧设置有剪式升降装置，所述剪式升降装置的底部安装有抓取装置。采用在门架中设置纵轨、纵行车机构、横梁和横向行车架可实现包装袋装卸时的平移运动，升降运送时过设置的剪式升降装置可以使底部的抓取装置抓取物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214269991 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202120017211.1
(22)申请日 2021.01.06
(73)专利权人 唐山东扬智能装备有限公司
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