利乐包转角装置概念设计.pdfVIP

设计目标 方案设计 方案分析 方案比较 总体方案设计 ◼难点分析： 本次设计所涉及的利乐包生产线效率高、速度快，最高可达 每小时约24000包，即每秒约6包，这么快的速度使得一些常用的 转角装置，由于响应速度或动作速度跟不上高速生产线的要求而 难以得到应用。 ◼基于上述分析，经综合考虑后，最总确立以下两种方案 方案一：采用三个机械手 方案二: 用两段传送带，即一段直传送段和一段圆弧传 送带组合的方式 设计目标 方案设计 方案分析 方案比较 ◼利乐包在传送带上的速度 ➢ 以TBA 250 Base 形式的利乐 包为参考标准，计算可知，传 送带每秒传递4-6个利乐包 ➢如果采用一个机械手，意味着 每秒机械手将对4-6个利乐包完 ◼单个机械手转角示意图 成抓取，旋转，松开，回位等 一系列动作，很难做到 ➢故采用一个机械手的方案不可 取 设计目标 方案设计 方案分析 方案比较 ◼方案一 采用三个机械手，三个机械手悬挂在传送带的正上方，且由一个控制系统控制， 保证它们动作的一致性，另外还设置一个光敏传感器，当 包通过机械手下方时， 光敏传感器向控制系统发送信号，通过控制系统控制机械手对 包实施转角。 ◼机械手结构： 手部，手腕， ，立柱 设计目标 方案设计 方案分析 方案比较 ◼三个机械手的位置是连 续的，保证它们能抓取到 连续的三个 包,这样 比三个机械手错开的方式 要好 ◼假设传送带每秒传递5个利 乐包，那么机械手完成第一 个动作到第二个动作完成的 时间为0.6s,即机械手运作的 周期为0.6s ， 设计目标 方案设计 方案分析 方案比较 方案二 转角装置示意图 过程分析： ◼当 包运行至直传送带的末