汽车倒车雷达设计毕业设计成果.pdf

毕业设计成果 〔产品、作品、方案 设计题目 :汽车倒车雷达设计 二级学院 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计 ,是本人在老师的指导下 ,独立完成所 取得的成果。尽我所知 ,设计中除特别加以标注的地方外 ,不包含其他人已经 发表或撰写过的研究成果。本声明的法律结果由本人承担。 学生签名： 指导教师签名： 年 月 日 年 月 日 目 录 1 绪论 1 1.1课题设计的目的和意义 1 1.2国内应用现状 1 2总体方案 2 2.1 本设计的研究方法2 2.2 系统整体方案的设计3 2.3 系统整体方案的论证3 3 系统硬件设计4 3.1 AT89S51单片机 5 3.2超声波测距的系统及其组成 6 3.2.1 超声波测距单片机系统 7 3.2.2 超声波发射、接受电路 7 3.3.3显示电路 9 3.3.4供电电路 10 3.2.5 报警输出电路 11 4 系统软件设计12 4.1 主程序设计 12 4.2 超声波测距子程序及其流程图 13 4.3 超声波测距流程图 16 5 倒车雷达电路及工艺的检测方案 17 5.1电路的检测流程 17 5.2硬件电路检测方法 17 参考资料 19 2 / 21 1 绪论 1.1课题设计的目的和意义 随着汽车的普及,越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也随之出现,撞车事件 也是经常发生 , 人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时,更加注重的是汽车的安全性 , 许多"追尾 "事故都与车距有着密切的关系。 为了解决这个安全问题,设计一种汽车测距防 撞报警系统势在必行。 由于超声波指向性强 ,能量消耗缓慢 ,在介质中传播的距离较远 因而超声经常用于, 距离的测量 ,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比 较迅速、 方便 、计算简单 。所 以超声波测距法是一种 非常简单常见的方 法,应用在汽车停 车的前后左右 防撞的近距离测量 ,以及在汽车倒 车防撞报警系统中,超声波作 为一种特殊 的声波 ,具有声波传输的 基本物理特 性—折射,反射 ,干涉,衍射 ,散射 。超声波测距是利用 其反射特性,当车辆后退时 ,超声波测距传感器利用超声波检测车 辆后方的障碍 物位置 , 并利用 LED显示 出来,当到达一定距离时 ,系统能发出报警声,进而提醒驾驶 人员 ,起到安 全的左右 。 通过 本课题的研究 ,将所学到的 知识用在实践中 并有所创新 和进步 。该设计可 广泛应 用在生活、军事 、工业等各 个领域,它需要设计者有较 好的 数电、模电知识,并且有一 定 的 编程能 力,综合运用所学的 知识 实现对 超声波发射与 接收信号进行 控制,通过单片机程 序对超声波信号进行相应的 分析、计算、处理最后显示在 LED 数码管上 。 1.2国内应用现状 近年 来由于, 导航 系统 、工业机器人的自动 测距 、机械加工自动化等方面的 需要,自 动测距变得十分重要。与同类测距方法相比,超声波测距法具有以下优势： 〔1相对于声波 ,超声波有定向性较好、能量集中、在传输过程中衰减较小、反射能 力强等优势。 〔2和光学方法相比 ,超声波的波速较小可以直接测量较近的目标, ,纵向分辨率高； 对色彩、光照度、电磁