原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
应急管道检测机器人的研制与试验
摘要： 本文主要介绍了应急管道检测机器人的研制与试验。在工业生产和市政设施中，管道系统是不可缺少的一部分。由于一些管道系统的特殊性质，例如远距离、密闭空间、危险等因素，传统检测方式面临困难。因此，本文研发了一种基于机器人技术的应急管道检测无人机。该机器人采用多参数传感器、导航和控制系统、图像处理技术和机器学习算法，可完成对管道系统的实时监测、异常检测和故障诊断。本研究开发的机器人能够广泛应用于油气管道、自来水管道、污水管道等领域，能够提高安全生产的水平、减少人力成本和时间成本、减少环境污染等。 关键词： 应急管道检测；机器人；多参数传感器；导航和控制系统；图像
文档评论（0）