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本发明涉及一种篮球运动辅助机器人,属于体育器材设备技术领域。包括支撑系统、移动系统、拾球系统、运输储存系统和传球系统,优点是结构新颖,采用曲柄摇杆机构实现篮球的拾取和运输,使用杠杆原理在底盘和储球仓之间传递篮球,并利用篮球的重力实现机构的自动分隔篮球,大大提高了机器人的工作精度和工作效率;相比于运动员单独进行篮球投篮训练和人工辅助训练,拥有更高的篮球拾取效率和更低的应用成本,并且拥有良好的重复性,携带便利,无需安装便可在不同球场进行训练,操作简单,功能齐全,智能化程度高,发展和改良空间巨大,可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116440471 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310490713.X
(22)申请日 2023.05.04
(71)申请人 吉林大学
地址 130012
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