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第二章Chapter II机器人 Robot
Manually moving robot is a way to move the robot to certain
position by operating the rocker on the demonstrator manually.
No matter what window does the demonstrator dis ys, the
robot can be operated manually. But when executing program,
the robot cannot be operated manually.
机器人装箱机基础培训
可以通过方向窗口来选择
动作模式 Can be selected by direction
Action mode window
机器人校准位置 Calibrating Position of Robot
在示教器上进行校准操作之前，请先确
认机器人的六个轴都在标记零点的位置
上。
Before calibrating operation on the
demonstrator, please confirm that all
six axles of robot are all at the zero
position
机器人校准位置 Calibrating Position of Robot
1.选择“校准”
Select “Calibrate”
机器人校准位置Calibrating Position of Robot
2.点击此处进入画面
Click here to enter
into dis y
机器人校准位置Calibrating Position of Robot
3.点击此处
Click here
机器人校准位置Calibrating Position of Robot
4.点击”是“继续
Click “Yes” to continue
机器人校准位置Calibrating Position of Robot
6.点击”更新“继续
5.点击”全选“ Click “Update” to Continue
Click “Select All”
机器人校准位置Calibrating Position of Robot
7.点击”更新“
Click “Update”
输入校准的方法 Inputting Way of Calibration
当出现50295,50296或其他与SMB有关的 时，请检查校准参数，需
要时并对其进行修正。
When comes 50295,50296 and othe
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