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一、简答题 (15 分 )
1. 运动、制造;3 、6 ;限制、保留;约束、Ⅰ、Ⅴ 。
2. 两个以上构件通过运动副的连接而构成的构件系统称为运动链。k p + 1− 。在运动链中
将某一构件固定,让另一个(或几个构件)按给定运动规律相对于该固定构件运动,若运动
链中其余构件都能得到确定的相对运动,则此运动链成为机构。
3. 基本杆组是不可再分的自由度为零的构件组。常用的基本杆组有 RRR 组、RRP 组和
RPR 组。
其典型结构分别为:
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