逻辑无环流可逆直流调速系统.doc

电气与信息工程学院实验室 实验报告 综合性、设计性实验报告 实验项目名称 逻辑无环流可逆直流调速系统 所属课程名称 电气传动 实 验 日 期 2008.10.9-2008.10.14 班 级 电气05-1班 学 号 10号 姓 名 成 绩 电气与信息工程学院实验室 实验概述： 【实验目的及要求】 实验目的： 了解并熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。 掌握各控制单元的原理，作用及调试方法。 掌握逻辑无环流可逆直流调速系统的调试步骤和方法。 了解逻辑无环流可逆直流调速系统的静态特性和动态特性。 基本要求： 根据实验结果，画出正，反转闭环控制特性曲线。 根据实验结果，画出正，反转闭环机械特性曲线，并计算其静差。 分析参数变化对系统动态性能的影响。 分析电机从正转到反转过程中，电机经历的工作状态，系统能量的转换情况。 【实验原理】 一：逻辑无环流系统组成： ① 主回路由二组反并联的三相全控整流桥组成，由于没有环流，两组可控桥之间省去限制环流的均衡电抗器，电枢回路仅串接一个平波电抗器。 ②控制系统：速度调节器ASR， 电流调节器ACR， 反号器AR， 转矩极性鉴别器DPT， 零电流检测器DPZ， 无环流逻辑控制器DLC， 触发器，电流变换器FBC， 速度变换器FBS组成。 二：运行原理： 正向启动时，给定电压Ug为正电压，无环流逻辑控制器的输出端Ublf为“0”态，即正桥触发脉冲接通，反桥触发脉冲封锁，主回路正组可控桥整流工作，电机正向运转。 减小给定时，UgUfn使Ugif反向，整流装置进入本桥逆变状态，而Ublf，Ublr不变，当主回路电流减小并过零后，Ublf，Ublr输出状态改变为相反，即电机进入它桥制动状态，使电机降速至设定速度后再切换到正向运行，Ug=0时，电机停转。 反向运行时，Ublf为“1”，Ublr为“0”，主回路反组整流桥工作。 无环流逻辑控制器输出取决于电机运行状态，正向运转、正转制动本桥逆变及反转制动他桥逆变状态，Ublf为“0”，Ublr为“1”，保证正桥工作，反桥封锁；反向运转、反转制动本桥逆变、正转制动他桥逆变阶段，则Ublf为“1”，Ublr为“0”，正桥被封锁，反桥触发工作。 【实验环境】（使用的软件） 1.MCL-Ⅱ型电机控制数学实验台主控制屏 2.MCL-1挂箱 3.MCL-2挂箱 4.MCL-3挂箱 5.MCL-4挂箱 6.二踪慢扫描示波器 7.万用表 8.MEL-03挂箱 9.MEL-11电容挂箱 10.电机导轨计测功机、转速转矩显示挂箱MEL-13 11.直流电动机M03 实验内容： 【实验方案设计】 由于实验复杂，实验调试分三步：先调试控制单元，再调试主回路，最后系统调试。 1．控制单元的调试 按实验要求调试以下各个单元：FBS、ASR、ACR、AR、DPT、DPZ、DLC 对电平检测器的输出规定如下： 转矩极性鉴别器DPT：电机正转UM输出为“1”态；电机反转UM输出为“0”态。 零电流检测器DPZ：当主回路电流接近为0，UI输出为“1”态；主回路有电流UI输出为“1”态 调节ASR、ACR所串接电容使系统正常工作。 2． 主回路调试 在未上主电源之前，检查晶闸管脉冲是否正常工作，给定电源有显示，脉冲选择指示灯为“窄”，DZS开关扳向封锁，用示波器观察单双脉冲空，应由均匀，幅值相同单双脉冲；相序的检查，用万用表检查Ublf，Ublr的电压，应一为高电平，一味低电平， MCL-02的调试暨开关摄制。 将控制1组桥触发脉冲通断的六个开关弹出，观察对应二极管是否发光，同时，观察熔断器通断指示二极管是否发光。以同样方法检查第2组桥。 3． 系统调试测其开环、闭环机械特性和闭环的控制特性，分析其调节性能。 【实验过程】（实验步骤、记录、数据、分析） 实验步骤： 连接各个控制电路并分别调试： 1）速度调节器（ASR）的调试：将给定直接加到ASR输入端，ASR和给定Ug挂箱接地连在一起，DZS（零速封锁器）的扭子开关扳向“解除”，其输出接到ASR的封锁孔上。合上MCL-03电源开关，面板上部的电压指示数显窗亮，通过直键开关可分别指示FBS、ASR、ACR的输出电压。数显