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本实用新型公开了一种居家机器人，包括机器人机体、移动轮、清洁刷、吸料口、储液箱、注液孔、第一单向阀、清洁垫、出液孔、第二单向阀、推板和伸缩杆。本实用新型的有益效果是：移动轮驱动机器人机体移动，而清洁刷转动便于将垃圾推动至吸料口附近，通过机器人机体内部的吸料机构对垃圾进行吸附，便于进行清洁，当遇到清洁刷无法清理的附着物时，同时为了便于进行消毒，只需驱动伸缩杆滑动，伸缩杆推动推板滑动，进而推板会推动储液箱内部的消毒液从第二单向阀中排出，进入从出液孔中排出到地面上，清洁垫随着机器人机体移动时便于将消毒
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219331508 U
(45)授权公告日 2023.07.14
(21)申请号 202222572699.1
(22)申请日 2022.09.28
(73)专利权人 深圳勇艺达机器人有限公司
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