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本实用新型提供一种机械手装置，属于机械手技术领域，该机械手装置包括固定壳，所述固定壳的顶部固定连接有安装架，所述固定壳的内部转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有第一齿轮，所述固定壳的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第二齿轮。该机械手装置，安装时，使限位槽与限位块卡合，沿着限位槽推动卡板，此时复位弹簧处于压缩状态，当限位块进入到环形槽的内部后，转动卡板，使限位块进入到卡槽的内部，松开卡板，在复位弹簧的作用下，限位块会进入到卡槽的底部，从而使机械手装置固定，操作简单，可以根据不同的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214163040 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202022958036.4
(22)申请日 2020.12.09
(73)专利权人 陕西国防工业职业技术学院
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