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某无人驾驶履带车辆发动机智能位置式控制技术研究.docx

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    某无人驾驶履带车辆发动机智能位置式控制技术研究 摘要： 本文针对无人驾驶履带车辆发动机控制问题，提出了一种智能位置式控制技术。该技术利用车身姿态传感器、GPS定位系统和惯性导航系统获取车辆位置、速度和加速度等信息，以此作为发动机控制的输入变量。同时，还采用PID控制算法进行发动机调节，实现发动机动态响应、稳态控制等功能。实验结果表明，该技术提高了发动机控制精度和可靠性，提高了履带车辆的行驶平稳性和安全性，具有很高的实际应用价值。 关键词：无人驾驶履带车辆；发动机控制；智能位置式控制；PID控制；行驶平稳性 1. 引言 随着人工智能和自动化技术的不断发展，无人驾驶履带车辆已经成为现代军事

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