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本发明涉及到一种塔吊表面氧化损伤识别、定位及损伤面积统计方法,该方法通过规划无人机巡检航线来采集塔吊巡检影像数据,再基于无人机影像数据自动识别塔吊氧化损伤部位,进而实现塔吊氧化损伤部位定位与统计损伤面积信息,该方法包括:步骤一,待巡检塔吊基本信息获取;步骤二,规划无人机巡检航线,并对塔吊影像数据进行采集;步骤三,利用采集的影像数据,自动识别塔吊上氧化损伤部位;步骤四,对塔吊氧化损伤跟踪定位,并统计氧化损伤面积。本发明的方法自动科学规划对塔吊自动巡检路线和利用计算机视觉高效识别损伤信息的,支持对损
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113870228 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111153531.0
(22)申请日 2021.09.29
(71)申请人 上海建工四建集团有限公司
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