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2023-07-08 发布于四川
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一种基于卡尔曼滤波的VSC微小故障诊断方法.pdf

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本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的VSC微小故障诊断方法，首先建立了VSC系统的离散预测模型，其次基于卡尔曼滤波算法建立系统模型的状态方程和量测方程，同时推导系统模型的卡尔曼滤波增益以及状态协方差，再根据对系统电流测量的预测值与系统实际电流的测量值比较，得到电流残差。对n个时间点的残差值进行加权平方和，计算得出故障指示信号，最后设定决策函数，将故障指示信号与所设定阈值进行比较判断系统模型是否故障。相对于常规的故障诊断方法，基于卡尔曼滤波算法对系统的内部结构有深层的认识，同时依赖于系统精确模型，将具

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113866676 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111130636.4 (22)申请日 2021.09.26 (71)申请人陕西科技大学地址

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