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本发明提出了一种伺服电机和机器人,其中伺服电机包括端盖和开设于端盖上的包通孔和安装孔。其中,通孔设置在端盖的端部,作用在于引出电机壳体内的定子绕组的第一线缆。安装孔设置在端盖上,作用在于安装连接器。本发明提供的伺服电机,通过设置与电机壳体的安装腔相连通的通孔,进而可以将定子绕组的第一线缆引出至壳体外侧。进一步地,通过设置于端盖上的安装孔,连接器安装于安装孔,进而使得连接器与第一线缆的连接位于电机壳体的外侧,进而减小了电机壳体的尺寸,且位于电机壳体外侧的第一线缆和连接器的连接操作空间更大,操作更方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113872383 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111158590.7
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 广东
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