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本发明提供一种AGV小车电池动力快速诊断方法，包括：在上位机与各AGV小车之间设置MODBUS协议，并设置各个AGV小车相对应的设备地址编号，以形成主‑从设备的指令与数据通讯模式；在上位机与各AGV小车之间设置ZigBee无线网络进行网络通讯，使上位机作为主站点，各个AGV小车作为从站点，进行上位机与AGV小车之间的指令和数据的传输；对AGV小车的电池组进行单体电池的电压采集，并依据MODUS协议按AGV小车的设备地址编号形成的报文格式来进行定位数据和电池电压数据的发送；上位机根据各个AGV小车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113835035 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111266666.8 H04L 12/40 (2006.01)
(22)申请日 2
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