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本申请涉及雷达航迹关联技术领域，公开一种用于分布式雷达航迹关联的方法、装置，包括：获取设定时段内第一雷达节点和第二雷达节点的航迹，并初始化关联方法参数；筛选出第一雷达节点的航迹与第二雷达节点的航迹中距离少于航迹点间距离阈值的对应航迹点，设为关联点对，并将关联点对保存至点集；根据点集，对第一雷达节点和第二雷达节点的航迹点在点云配准算法下建立统一的坐标系；对统一的坐标系下的第一雷达节点和第二雷达节点的任意航迹点进行航迹映射计算；根据航迹映射计算结果，确定第一雷达节点和第二雷达节点的航迹保存为独立航迹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113835082 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202111416505.2 (51)Int.Cl.
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