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地下有水管涵内窥定位系统,包括机械船、图像采集模块、数据处理模块、空间定位模块、无线模块、客户端APP和路由器;在机械船上安装有图像采集模块、数据处理模块、空间定位模块和无线模块;数据处理模块的网络端口与路由器相连,路由器与客户端APP通过无线进行通信;图像采集模块的采集端与数据处理模块的第一通信端口相连;数据处理模块将空间数据发送到客户端APP上。利用该产品可实时探测出地下有水管涵或地下暗河的走向,能实时高清显示出探测对象的内部构造,为后续的规划、施工等工作提供技术支撑。特别在治理污水管涵的清
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113847912 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202110937156.2
(22)申请日 2021.08.16
(71)申请人 重庆市建筑科学研究院有限公司
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