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电梯并联运行 第 2 页 共 80 页 1 绪论 随着建筑科学的发展，建筑变得越来越高，电梯成为高层建筑中重要的垂直运输 工具。它们负责把生活、工作在建筑里的或来访的乘客舒适地高效地运送到他们的目 的地。于是，这类电梯控制系统对于每部电梯成功地、安全的完成任务是不能缺少的。 它告诉电梯在什么命令下平层，什么时候打开或关闭轿门以及是否存在关键的安全问 题。以前继电器控制是电梯控制系统的核心。电路繁杂，容易出现故障，可靠性低， 增加了电梯的运行质量等是它所存在的缺点。利用 PLC 来改善建筑电梯的控制系统 后，系统的运行可靠性提高，并且维护容易。 1.1课题背景及意义 随着大规模、高层次的发展建设，经常需要在建筑安装两个或两个以上的电梯。 如果电梯独立操作，很难提高运营效率，将不可避免地导致能源的巨大浪费，而且造 成了很大的困难，对电梯的集中管理。而今需要关注现在的一个不明智的寻得高速运 行电梯的偏向。人员乘坐电梯的时间不会因为提高电梯速度而缩小，想要抬高电梯的 工作效率，事实上大楼的高度、停靠层的数量以及调度方法等各方面因素都要在考虑 的范围当中。对于停靠次比较多，且不太高的大楼，速度快的电梯平常只能够在中等 速度、较低速状况下工作，而中速电梯、低速电梯的停靠时段及人员出入电梯的期间 与快速梯没有多少差异，为了提高电梯的工作效率，缩小乘客乘坐电梯的时间，在最 近几年有了直接停止、迅速关门、提早开门 (当电梯将要到达开门区域时，可以在电 梯运行过程中提早开门，抬高运转功用)和打开门后平层 (在层站，有人或货物大量的 进出，由于钢丝绳和橡胶的受力变形，平层电梯会出现成振动，给人员和货物的进进 出出造成麻烦，这时候系统许可在开门状况下缓慢行驶到平层位置 )等其他新技术。 于是，控制法子和调节方法在速度快的电梯中就非常重要。近年来，出现了许多新的 控制技术和调度原则。大楼职员流量及其在某一较短时间内分散搭客的请求和减少乘 客等待电梯的时间等因素，决定一个大楼内设置电梯的数量。如此，在电梯控制系统 中务必思考怎样改善电梯群(组)的运转效能。因而是，两部电梯并联控制方法，新的 多部电梯群控等新型控制方式涌现了出来。 1.2电梯的起源与发展 第 3 页 共 80 页 在高大的建筑物里，电梯是必须要有的上下运输设施。每一座大楼都可以看做是 一座垂直的城市。电梯既是运送器材，亦为们物质文明的标记。 18 世纪末瓦特发明出了蒸汽机后，人类实验用蒸汽机来驱动。 1852，世界上第 一个蒸汽动力，并且装备有安全设施的载人升降机诞生，发明者是美国奥的斯。这是 世界上第一台拥有安全装置的电梯，在电梯的历史上具有划时代的巨大意义。 1889 年，奥的斯公司制造出了第一台用电带动齿轮，然后直接传动的电梯。 电梯的牵引传动控制技术也通过了由简单到繁杂的发展阶段。 自第十九世纪末出现了电梯，对于控制功能需求比较多的电梯，几都乎是选用直 流电机操纵。 因为单速交流操控和双速交流操控电梯的结构单调、价格低廉、应用维修便利， 因此自从电梯发明以来，交流单速控制和双速控制一直都是被大范围的使用于调速技 能需求较低的场所。 1976，微处理器在电梯控制中得到应用。利用单片机替换继电器逻辑控制完成闭 环操控，进而提升电梯的运行本能和安全可靠性，并就降低现场调控需求是电梯控制 技术的发展方向。 1984，因为固态功率元件不停的进化及单片机的使用，涌现出了交流变频调速电 梯控制系统。 关于电梯控制系统的发展历程，当前发达国家追求的是一个 32 单片机控制系统。 使用单片机调控电梯，不但可以让系统的动态性能上升，也可以让电梯的运转效能大 幅度抬升。他们使用单片机或微处理器控制系统的闭环反馈控制系统。传导体系调控 方面，利用交流变压变频调节速度技术，使电梯从很低的速度到快速无级调速高精度 运作，拥有节约能源、减少电路网络污染、搭乘感很舒服等优点。 1.3电梯的组成 电梯主要由曳引系统、轿厢、重量平衡系统、导轨、门系统、安全保护系统、电 力拖动和电气控制系统等部件组成。 电梯曳引体系的功用很简单，不管是输出功率或传送动力，主要用于带动电梯。 曳引机提供动力，它的组成部件有电机、牵引轮、联轴器、减速箱和电磁制动器。钢 丝绳将轿箱和对重连接起来，轿箱的升与降依赖它和曳引轮之间的磨擦来实现。导向 轮的作用是使轿箱和对重之间有一定的距离，防止互相碰到，另外牵引力的增加可以 第 4 页 共 80 页 采用复绕型。 导向系统由导轨，导靴和导轨架。其功能是限定电梯箱