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本申请是关于一种用于检测车道线的数据处理方法及存储介质。该方法包括:按照第一预设规则从图像中获取至少一条车道线中采样像素坐标,其中所述第一预设规则用于获取所述图像y方向的像素坐标;将多个所述采样像素坐标转换为无人车的坐标系中的点之后,获得多个采样点数据;按照第二预设规则过滤所述多个采样点数据,得到目标采样点集合,所述第二预设规则用于过滤所述无人车的坐标系下的车道线上的非目标采样点;对所述目标采样点集合进行曲线拟合处理,若拟合处理得到的曲线对应的曲率半径大于预设阈值,则输出所述车道线,否则放弃输出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113807333 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202111375395.X G06V 10/30 (2022.01)
(22)申请日
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