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本实用新型公开了一种分层装载式复合机器人结构。分层装载式复合机器人结构,包括:自主移动机器人底盘和上层结构,自主移动机器人用于自动运输货物,上层结构用于自动拿放货物及和固定位置的货架对接,上层结构包括上层固定支架、分层货架结构、机械臂、监控设备。本实用新型提供的分层装载式复合机器人结构可实现货物的自动搬运、自动抓取、过程监控,且结构之间相互匹配,最大化的利用机械臂臂展长度、监控设备的作用范围,达到同等特性组件设备运转效率的显著提升,发挥更大的作用,每个子模块部分也具有一定的使用灵活性,特别适合于
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219296580 U
(45)授权公告日 2023.07.04
(21)申请号 202320131979.0
(22)申请日 2023.01.18
(73)专利权人 稳石机器人 (深圳)有限公司
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