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本发明提供一种钢筋网片上行走机器人,涉及建筑机器人设备技术领域。其中,钢筋网片上行走机器人包括底盘、移动车、第一空间、齿条、第一传动单元、第一驱动单元、第二驱动单元、视觉识别单元和电机。底盘和移动车位于钢筋网片上,电机为视觉识别单元、第二驱动单元或第一传动单元提供驱动力,第二驱动单元驱动的过程中带动移动车在底盘上移动并且移动车带动第一传动单元在第一空间内的齿条上移动,视觉识别单元将获取到的障碍物数据信息和移动数据信息传输通过控制模块传输至控制系统。从而,在钢筋网片上作业时,避免机器人在移动过程中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116374032 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310367777.0
(22)申请日 2023.04.07
(71)申请人 沈阳工业大学
地址 110870
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