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本发明公开了一种机械臂的位姿信息的处理方法和装置。其中,该方法包括:获取机械臂在运行过程中的采样数据;判断采样数据对应的采样次数是否大于或者等于预设次数阈值;在采样次数大于或者等于预设次数阈值的情况下,则对采样数据进行处理,得到视觉设备在基坐标系下的位姿信息以及标记物在机械臂末端坐标系下的位姿信息,其中,标记物设置在机械臂的末端上,且标记物在视觉设备的采样区域内。本发明解决了相关技术中存在测量误差会给导航系统的精确性带来不利影响的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113771096 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111317044.3
(22)申请日 2021.11.09
(71)申请人 北京壹点灵动科技有限公司
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