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本发明适用于台车相关领域,提供了一种台车智能机器人加油系统,包括导轨、机械臂、测距机构以及加油机构,所述加油机构安用于对车轮进行加油;所述测距机构用于监测加油机构与车轮之间的位置关系,控制加油机构在加油过程中与车轮油嘴中心对正;加油行程限位开关,安装在车轮的行程轨迹上,且所述加油行程限位开关与机械臂的控制模块电性相连。车轮从导轨一端开始移动之后,与加油行程限位开关干涉,机械臂开始带动加油机构运动,并且同时测距机构对车轮的运动情况进行监控,将监控得到的数据反馈给机械臂的控制模块,使得机械臂带动加油
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113753840 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111101494.9
(22)申请日 2021.09.18
(71)申请人 北京
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