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一种具边缘及全向障碍检测的清洁装置,包括机壳,该机壳内底面设有一负压部,负压部其中相对称的两边设分别设有移动单元,负压部另外相对称的两边分别设有清扫单元,清扫单元用以对在平整物体表面上固化的污垢进行清洁,机壳至少于其中二对角处设有边缘及全向障碍检测单元,边缘及全向障碍检测单元用以判断当前位移方向、整机位置或整体周边是否已到平整物体表面边缘或存在障碍物,边缘及全向障碍检测单元、移动单元和清扫单元分别与一主控单元电性连接,机壳外底面设有一擦拭部,本发明移动平稳,不易打滑,能精准地在待清洁区域内清洁作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113729543 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110999535.4
(22)申请日 2021.08.29
(71)申请人 深圳艾的科技有限公司
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