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本发明公开一种钢板焊接机器人,涉及焊接机器人相关技术领域,包括安装于生产线侧面的力臂,力臂的顶端铰接有焊接臂,焊接臂包括固定臂和活动臂,活动臂远离固定臂的一端转动安装有调节臂,调节臂远离活动臂的一端开设有转孔,转孔的内部转动安装有转盘,转盘伸出转孔的外壁固定有焊接头,调节臂设有转孔一端的两侧通过伸缩杆转动安装有辊轮,转盘伸出转孔的外壁靠近焊接头处还固定有距离传感器,距离传感器的输出端连接有逻辑控制器,活动臂一端的内部安装有伺服电机,且伺服电机的动力输出轴与调节臂的端部固定。通过以上各装置之间的配
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113714711 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110966234.1
(22)申请日 2021.08.23
(71)申请人 南京禹智智能科技有限公司
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