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本发明公开了一种自动检测焊缝的机器人,涉及焊缝检测技术领域,包括焊接台和若干个焊缝检测头,焊缝检测头通过数据线与超声波检测器连接,超声波检测器内设有用于处理信息的数据处理器,焊接台的上端设有第一支撑机构,第一支撑机构包括两个支撑立柱,两个支撑立柱对称分布在焊接台的上端面,两个支撑立柱顶端之间设有可调节位置的连接带,连接带的底端固定有若干个插接块,焊缝检测头固定在插接块的底端面。本发明利用第一支撑机构和第二支撑机构,方便对管件类的待检测件的焊缝位置进行全方位覆盖检测,通过两种方式可实现根据焊接件形
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113720923 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110966231.8
(22)申请日 2021.08.23
(71)申请人 南京禹智智能科技有限公司
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