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本发明公开了一种带有执行器饱和的永磁同步电机调速控制方法,属于永磁同步电机控制领域。主要步骤为:1、构造永磁同步电机的数学模型;2、定义电机控制系统的状态变量并建立系统的状态方程;3、设计一种滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到控制器中;4、为速度环设计嵌套饱和控制器,得到复合控制器。本发明的优点:一,所提出的控制器不需要线性变换将一个多积分系统变换为具有上三角结构的线性系统,对于高维系统,可以避免复杂的计算;二,消除了对饱和水平的非递增限制,这使得控制器的设计更加灵活,反过来可以提高闭环系统的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113708697 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110794214.0
(22)申请日 2021.07.14
(71)申请人 江苏大学
地址 21
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