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本发明提出了一种基于平抛运动的多工位翻转分拣装置,本装置主要由料箱、拨盘、毛刷、相机、步进电机、固定架、分拣器、分拣箱以及机架构成;所述料箱的底部设有多个出料口,拨盘通过步进电机定角度旋转,使物料按一定周期从出料口掉入分拣器中;所述毛刷主要用来保护物料下落时不会被拨盘卡住;所述分拣器被放置在多个工位实现多工位分拣,分拣器在用来分拣物料的同时还用来充当识别平台;所述相机主要用来识别分拣器中的物料种类,从而决定步进电机采用多大的角速度,将分拣器中的物料抛至分拣箱对应的区域;所述分拣箱是用来存储分拣器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116351732 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310317773.1
(22)申请日 2023.03.29
(71)申请人 新疆大学
地址 830046
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