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本发明提供了一种基于正射影像数据的电力设备输电线路生成系统,其包括无人机、检测装置、定位装置、采集装置、避障装置和处理器,检测装置、采集装置和避障装置均设置在无人机上,并对无人机的行进路线上障碍物或者物体进行识别;定位装置用于对输电架的位置进行定位,以实现对无人机方向的导引;采集装置采集两个相邻的两个输电架的输电线路,用于对电力设备的接线图的走向进行确定;避障装置用于对无人机运行方向前端的障碍物进行检测,以实现对障碍物的识别,调整无人机的行进的方向。本发明通过采用无人机基于地势环境进行模拟估计,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113686309 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110980206.5 G01C 21/32 (2006.01)
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