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本发明涉及一种激光扫描测距装置,其解决了现有激光雷达的体积较大,无法在管道等微小空间工作,无法应用到小型连续体机械臂上边的技术问题,其包括圆柱形基座、FPC柔性电路板和控制电路板,控制电路板与圆柱形基座的上端面固定连接,FPC柔性电路板与圆柱形基座的外圆周连接,FPC柔性电路板和控制电路板之间通过接口连接;FPC柔性电路板连接有多个激光测距传感器,多个激光测距传感器形成激光测距传感器阵列。本发明广泛用于目标进行探测、避障和对物体进行三维重建。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113687372 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202111004325.3
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 威海星空软体机器人科技有限公司
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