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本发明公开了一种基于动态视觉的道路干净度检测方法及检测系统,其中道路干净度检测方法包括:步骤1,获取移动清扫车清扫前后的道路路面监控视频V1及V2;步骤2,标定V1上的目标分析区域D1,以及V2上的与D1对应的区域D2;步骤3,对D1和D2区域内的视频分别进行图像处理,获得区域D1中的所有与路面区分开来的N1个物体,区域D2中的所有与路面区分开来的N2个物体;步骤4,基于D1中的N1个物体和D2中的N2个物体,进行相似度计算,获得区域D1中的所有垃圾块及所有垃圾块面积和S1,区域D2中的所有垃圾
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113591814 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202111147525.4 (51)Int.Cl.
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