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本实用新型涉及水下作业机器人技术领域,具体涉及一种水下作业机器人,包括壳体、设置于壳体顶部的安装筒,所述安装筒的内部设有电机,所述电机的输出端连接有转轴,所述安装筒的内侧面设有取样柱,所述转轴远离电机的一端延伸至靠近取样柱的位置,并与取样柱螺纹连接,所述取样柱的内部靠近边缘位置开设有第一安装槽,本实用新型在使用的过程中,可以方便快捷的完成对水体下部土壤的取样工作,同时,取样完成后,通过设置第一辅助组件与第二辅助组件,可以避免在壳体从水中上浮的过程中,水体进入取样盒的内部与取样的土壤混合在一起,对
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219237344 U
(45)授权公告日 2023.06.23
(21)申请号 202321248530.9
(22)申请日 2023.05.23
(73)专利权人 华南理工大学
地址 51000
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