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Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * Fundamentals of Machine Vision * 定位 – Line Find 工具 1个ROI (单方向) 多点 (求平均) 中心功能 结果 – 直线以及角度 第四十八页，共六十二页。 定位 - Blob 工具 多特征 (blob) 重心以及角度 结果 – X, Y, 以及角度 第四十九页，共六十二页。 定位 – Pattern Find 训练新的模式 (作为标准模型) 搜寻匹配 结果 - X, Y, 以及角度; 匹配度 %. 第五十页，共六十二页。 测量工具 直线/圆形 测量 公差 – 名义值, +/- 标定值 (标定成图纸尺寸) 方法… 直线测量 直线到基准测量 圆形测量 第五十一页，共六十二页。 测量 – Circle Gauge 多点 (多点形成一个圆形) 离群值检测 结果 – 圆心, 同心度, ID(内径), OD（外径）, pass/fail 第五十二页，共六十二页。 特征检测 多出/缺损特征以及缺陷检测 方法… 灰度分析 灰度百分比 像素统计 Blob 分析 灰度像素聚合 通过大小以及外形过滤 模式匹配 模板匹配 (可训练) 结果 – 条形码, 字符读取（OCR）等 第五十三页，共六十二页。 特征检测 – Average Intensity/Contrast 多个ROI 通过百分比、数量检测 结果 – 亮度, 像素数量, pass/fail 第五十四页，共六十二页。 特征检测 – Blob 分析 多个ROI 外形过滤(面积，高度，宽度等) 结果 – blob序列, blob数量, pass/fail 第五十五页，共六十二页。 模式匹配 训练 理想模式 查找最佳匹配 结果 – 定位, 匹配率, pass/fail 第五十六页，共六十二页。 模板 – Adaptive/Greyscale 训练 理想模式 检测图像的不同部分 结果 – 结果差异图像, blob数据, pass/fail 第五十七页，共六十二页。 读取工具 条形码 (UPC, 128, 2 of 5, 等等) 数据点阵 （光学字符识别）OCR 训练字形库 设置最小匹配率以及匹配字符 结果 – 字符, pass/fail 第五十八页，共六十二页。 通讯工具 Pass/Fail 结果状态输出 离散输出给机器控制 理想控制 (快速 & 直接 通讯给出结果) 检测数据给出过程控制（根据具体的硬件平台确定） 数据 – 尺寸, 亮度，百分比等等 串口输出 以太网口输出协议 TCP/IP EtherNet/IP or PCCC (AB PLC) MODBUS ActiveX OPC Server 第五十九页，共六十二页。 视觉应用建立的基本思路 前期评估：拿到检测样品、要求。根据要求在实验室得 到图像做出基本思路程序以及得出可行性结果。 中期制作：根据前期评估制作出项目需要的硬件不见以 及利用视觉分析软件编辑可用出可用检测程序。 后期调试运行：到现场根据情况安装设备，进行后期调 试运行。 第六十页，共六十二页。 选择/设定触发方式 获取图像 图像检测项目确认 工具原点定位 检测、测量、模板对比等检测方法 得到结果做出分析 根据要求结果输出（数字I/0、串口、网口） 编程详细思路： 第六十一页，共六十二页。 内容总结 机器视觉基础知识。目标 – 特征部分与“背景”形成高反差的图像。转换光亮度级别成可测量信号级别。镜头兼容芯片尺寸和相机芯片尺寸关系。成本较低, 尺寸较小。距离的改变会引起大小的改变。卤素灯泡（英文：halogen lamp），简称为卤素泡或者卤素灯，又称为钨卤灯泡、石英灯泡，是白炽灯的一个变种。可制成各种形状、尺寸及各种照射角度。通过散热装置，散热效果更好，光亮度更稳定。运行成本低、寿命长的LED，会在综合成本和性能方面体现出更大的优势。2.传输距离远，实际线缆可达到17.5m，光纤传输可达100m。系统测量精度– 系统精度、重复精度。比例缩放 – 例如：。值=单位值/像素。结果 – 改良后的图像。编程详细思路： 第六十二页，共六十二页。 Fundamentals of Machine Vision * Fundam