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本发明提供一种全向移动智能车底盘结构,包括:车架;轮架安装法兰,转动连接于所述车架,且均匀分布于所述车架的下方;轮毂电机,连接于所述轮架安装法兰,所述轮毂电机上套设有轮胎;转向传动组件,连接于所述车架,且传动连接于所述轮架安装法兰,适于使所述轮架安装法兰带动所述轮毂电机转向。轮毂电机的外侧套设有轮胎,轮毂电机带动轮胎转动时可以在复杂的地形上行走,对于地面的平坦程度要求较低。轮胎对于地面的滚动摩擦力较小,使用时控制和定位较为简单。转向传动组件传动连接于轮架安装法兰,可以带动轮架安装法兰和轮毂电机全
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113427995 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202110699653.3 B62D 7/02 (2006.01)
(22)申请日 2021.06.
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