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本发明公开一种可远距离调姿的创口吻合器,包括调姿执行部分、导杆与吻合模块。其中调姿执行部分安装于导杆端部,调姿关节A与调姿关节B间具有转动副,两者转动控制通过由电机驱动的传动丝控制实现。吻合模块安装于调姿关节B端部,两者间形成转动副,通过由电机驱动的传动丝控制实现吻合模块绕转动副轴线的旋转。同时还设计导杆通过转动副进行安装,进一步通过由电机驱动的传送丝牵拉控制导杆旋转运动。本发明具备空间多自由度,可在其工作空间范围内实现吻合姿态调整。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113425352 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110699569.1 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.23
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