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本申请实施例提供了一种检测儿童靠近危险品的装置及方法,装置包括相机模组和控制器。相机模组包括彩色相机和深度相机,相机模组用于拍摄RGB图像和RGB图像对应的深度图像;控制器被配置为:检测RGB图像中是否存在儿童和危险品;如果都存在,根据深度图像计算儿童和危险品的接近距离;判断接近距离是否小于安全距离;如果接近距离小于安全距离,发出进行报警的控制信号。本申请利用RGB图像进行儿童检测和危险品检测,当检测出危险品时,基于深度图像对儿童和危险品之间的距离进行判断,当该距离小于安全距离时发出进行报警的控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113450534 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202010231862.0 G06K 9/32 (2006.01)
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