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本公开提供一种仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置、控制终端及存储介质,在该仓储系统中,货架上设置有用于放置存货料箱的存储位,当货架上的存储位未全部放置存货料箱,或者存货料箱被料箱移动装置移出存储位时,可能发生存储位空闲的情况,这样,在集货过程中,料箱移动装置在控制终端的控制下,将完成货物挑拣后的集货料箱缓存于货架的空闲存储位上,即,货架上的存储位可以同时用于放置存货料箱以及缓存集货料箱,从而,集货过程中无需设定特定的缓存区域或缓存货架来缓存货物,有效提高仓储系统的空间利用率,且不存在缓存区域
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113443314 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110797819.5 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理
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