一种船体磨料水射流除漆除锈设备及其实现方法.pdfVIP

一种船体磨料水射流除漆除锈设备及其实现方法.pdf

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本发明提供一种船体磨料水射流除漆除锈设备及其实现方法,所述设备包括车载式高空作业升降平台、磨料水射流除锈作业执行端、固液流回收装置及除漆除锈设备控制系统。所述的车载式高空作业升降平台,提供整体设备运动;磨料水射流除锈作业执行端与伸缩臂末端相连接,主要安装有全局摄像头装置、定位机械臂以及夹持装置等;固液流回收装置与磨料专用喷头连接;除漆除锈设备控制系统提供多源数据融合、分析及处理。该发明采用具有一定压力的磨料水射流除漆除锈的方式,克服了传统人工喷砂方式除漆除锈时,工作环境恶劣、除漆除锈效率低及质量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386052 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110519100.5 B24C 7/00 (2006.01)

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