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本申请涉及一种全自动送菜装置及其控制方法,全自动送菜装置,包括支撑架以及置物板,支撑架上安装有驱动件,置物板上放置有置料盒,置物板上开设有若干通孔,支撑架上开有避空孔,支撑架上安装有当通孔与避空孔对准时,推动置料盒以置料盒底部为支点进行翻转并复位的推动组件。置物板在驱动件的驱动下转动到通孔与避空孔正对的位置处,推动组件在通孔与避空孔正对时,推动置料盒翻转以使得置料盒内的菜掉落到炒锅内进行翻炒,推动组件在置料盒内的菜掉落后再次控制置料盒翻转以使得置料盒恢复原位,以便下次使用。通过驱动件和推动组件的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113303683 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110574359.X
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 刘玲玲
地址 518
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