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本发明公开了基于人工智能的无人平台路径规划算法，包括S1.获取起点和终点位置，每个座位底下装有压力传感器；S2.选择其中一条路径，利用贪心算法算出局部最优路线；S3.无人车上在行驶过程中，通过360°全景热感摄像头分辨无人车四周的活体障碍物(人员和动物)和路障；S4.根据360°热感摄像反馈的信息，筛选出小孩和动物的图像，并模拟出他们的运动轨迹，提前鸣笛预警并绕开保证安全距离；S5.判断人员的肢体动作是否属于拦车，有空闲压力传感器时停车载人，重新启动运行S2，此基于人工智能的无人平台路径规划算法
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113325835 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110397748.X
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 张玺栋
地址 100
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