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本发明涉及机械手领域,公开一种机械臂自检复位及防护方法,包括:机械臂上电启动;第一节机械臂(4)逆时针转动,机械臂上升;当第一节机械臂(4)触发到上限位传感器(3),驱动电机反转,机械臂下降;当第一节机械臂(4)旋转到设定角度α,驱动电机反转,机械臂下降;第一节机械臂(4)顺时针转动,机械臂下降;第一节机械臂(4)触发下限位传感器(2);机械臂逆时针旋转α,此时即为初始位置。机械臂上电自检程序,配合上限位传感器和下限位传感器,实现了机械臂在任何状态在启动都能回到设定的起点。上限位传感器和下限位传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113305818 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110588350.4
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 高彦
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