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本发明提供一种基于惯性测量系统的波浪测量方法,利用惯性测量元件加速度计和陀螺仪进行运动物体的载体运动测量,通过加速度计和陀螺仪分别测量运动载体于载体坐标系下的三个方向的加速度和姿态角;然后对载体坐标系下的三个方向的加速度和姿态角转换为地理坐标系下的三个方向的加速度a(n)和姿态角,得到运动物体相对于地理坐标系下的运动信息,同时采用直流分量去除、数值积分和趋势项去除等算法对地理坐标系下的信号处理,从而得到波高的特征值及其对应的波周期。本发明提供的方法能够将采集到的加速度信号以及姿态信号转换为地理坐
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113310470 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110584030.1
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 湖南国天电子科技有限公司
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