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本公开公开了一种用于风机叶片维修的打磨机器人,通过设置移动部来实现打磨机器人在风机叶片上的吸附和移动,且吸附功能可保证打磨时机器人相对风机叶片不会发生相对移动;并在移动部上设置机械臂,同时,将打磨部分为打磨单元和驱动单元,驱动单元安装在机械臂上可减小机械臂执行端的负载,打磨单元则设置在机械臂的执行端,由机械臂来带动打磨单元运动,实现打磨单元的全向运动,以适应风机叶片的形状并可提供不同角度的打磨,从而实现了对风机叶片的自动化打磨,维修效率高,解决了现有风机叶片通过人工打磨,维修效率低的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113290464 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110593643.1 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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