- 1、本文档共19页,其中可免费阅读18页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于迭代扩展RTS平滑滤波算法的多AUV协同定位方法,包括如下步骤:对AUV运动学模型建模,得到其运动方程;根据运动方程,建立主从式多AUV协同导航定位的量测模型,得到量测方程;对非线性系统进行迭代EKF滤波得到状态和方差的最大后验估计,采用RTS最优平滑算法修正滤波结果,生成一种新的建议分布函数RTS‑IEKF;结合步骤S1的AUV的运动学方程与步骤S3的滤波算法,建立适用于协同导航系统的滤波算法,将RTS最优平滑算法与此滤波算法相结合,估算得到AUV的位置。本发明不仅具有简单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113324547 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110569681.3
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 江苏科技大学
地址
您可能关注的文档
- 钢轨轧边机金属流动演示模具的调整机构.pdf
- 一种外延生长衬底、半导体外延结构及其制作方法.pdf
- 一种基于回归预估的新型授粉车最优运行参数确定方法.pdf
- 一种插卡式端射宽带介质谐振器天线.pdf
- 一种移动终端解锁方法、手环、电子设备及可读存储介质.pdf
- 一种飞腾服务器平台下在驱动程序中实现地址映射的方法.pdf
- 一种飞腾服务器平台下基于非易失内存的实时监控方法.pdf
- 一种透明度可调PMMA/PMAA膜及其制备方法.pdf
- 一种穿管防渗墙及其施工方法.pdf
- 基于FDEP和SFTP香港基金订单传输与转换方法.pdf
- 专卖店促销员销售与成交技巧培训课件(34P).pptx
- 红色商务风新员工入职销售技巧知识培训课件(34P).pptx
- 专卖店商场销售员销售与成交技巧培训课件(34P).pptx
- 小区物业保安法律知识培训课件(28P).pptx
- 专卖店销售员轻松成交技巧培训(34P).pptx
- 轻松成交客户新员工入职通用销售技巧知识培训(34P).pptx
- 2024年初级《银行业法律法规与综合能力》考前必刷必练题库500题(含真题、必会题).docx
- 2024年“新安法知多少”知识竞赛题库及答案(最新版).docx
- 2024年30秒毕业生面试工作自我介绍.docx
- 2024年《医务人员礼仪培训》心得体会.docx
最近下载
- 浅析中国优秀传统文化的思政教育价值-来源:中国校外教育(第2018021期)-中国儿童中心.pdf VIP
- 江南嘉捷自动扶梯人行道e-con A1主控板故障代码排除说明.pdf
- 2024年高考英语作文预测及参考优秀范文(10篇).pdf
- 2024年北京中考语文终极押题密卷1含答案.doc
- ZXV10 T700S (V1.1.6) 常用操作指导_601380.pdf
- 香港中文大学年面试笔试题目.docx
- 校园二手市场创业计划书.docx VIP
- NB-T 47013.5-2015 承压设备无损检测 第5部分:渗透检测(完整).doc
- 复杂环境下市政道路工程施工技术研究汇编.doc
- 某宿舍楼室内供暖系统设计.doc
文档评论(0)