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本发明提出一种自动加揭钢包盖系统,包括:执行小车、小车检测装置、钢包车、包盖Z向检测装置、钢包车位置检测装置、轮廓扫描仪、抓取机构和控制器;小车检测装置设置在平台上;钢包车上设置有钢包,钢包上设置有钢包盖;包盖Z向检测装置设置在所述平台上;钢包车位置检测装置设置在平台上;轮廓扫描仪设置在平台上;抓取机构设置在执行小车上;控制器的信号输入端分别与小车检测装置、包盖Z向检测装置、钢包车位置检测装置和轮廓扫描仪通过信号连接;控制器的信号输出端与执行小车和钢包车通过信号连接。本发明还提出一种自动加揭钢包
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113290235 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110593015.3 B22D 41/12 (2006.01)
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