刚性转子动平衡实验.doc

刚性转子动平衡实验 2005010176 结53 阚兴德 实验二 刚性转子动平衡实验 一、实验目的 (1) 掌握刚性转子动平衡的基本原理和步骤; (2) 掌握虚拟基频检测仪和相关测试仪器的使用; (3) 了解动静法的工程应用。 二、实验内容 采用两平面影响系数法对一多圆盘刚性转子进行动平衡 三、实验原理 工作转速低于最低阶临界转速的转子称为刚性转子，反之称为柔性转子。本实验采取一种刚性转子动平衡常用的方法—两平面影响系数法。该方法可以不使用专用平衡机，只要求一般的振动测量，适合在转子工作现场进行平衡作业。 根据理论力学的动静法原理，一匀速旋转的长转子，其连续分布的离心惯性力系，可向质心C简化为过质心的一个力(大小和方向同力系的主向量)和一个力偶RR,S,i (等于力系对质心的主矩)，见图一。如果转子的质心在转MM,m(S),ΜC,CiC 轴上且转轴恰好是转子的惯性主轴，即转轴是转子的中心惯性主轴，则力和力偶矩M的R值均为零。这种情况称转子是平衡的;反之，不满足上述条件的转子是不平衡的。不平衡转子的轴与轴承之间产生交变的作用力和反作用力，可引起轴承座和转轴本身的强烈振动，从而影响机器的工作性能和工作寿命。 图一 转子系统与力系简化 刚性转子动平衡的目标是使离心惯性力系的主向量和主矩的值同时趋近于零。为此， rr先在转子上任意选定两个截面I、II(称校正平面)，在离轴线一定距离、(称校正半12 ,,mm径)，与转子上某一参考标记成夹角、处，分别附加一块质量为、的重块(称2112 22mr,mr,,mm校正质量)。如能使两质量和的离心惯性力(其大小分别为和，111222 1 2005010176 结53 阚兴德 为转动角速度)正好与原不平衡转子的离心惯性力系相平衡，那么就实现了刚性转子的动平衡。 两平面影响系数法的过程如下; (1)在额定的工作转速或任选的平衡转速下，检测原始不平衡引起的轴承或轴颈A、B在 V,V，,V,V，,VV和，其中和是振动位移(也可以是速度某方位的振动量10101202021020或加速度)的幅值，,和,是振动信号对于转子上参考标记有关的参考脉冲的相位角。 12 )根据转子的结构，选定两个校正面I、II并确定校正半径、。先在平面I上加一(2rr12 m,QQ,m，,“试重”(试质量)，其中为试重质量，,为试重相对参考标记的方t111t111位角，以顺转向为正。在相同转速下测量轴承A、B的振动量V和V。 1121 V,VV,V矢量关系见图二a，b。显然，矢量及为平面I上加试重Q所引起的111021201轴承振动的变化，称为试重Q的效果矢量。方位角为零度的单位试重的效果矢量称为影响1 系数。因而，我们可由下式求得影响系数。 V,V1110,, (1) 11Q1 V,V2120,, (2) 21Q1 图二 矢量关系图 Q,m，,m,QQ,(3)取走，在平面II上加试重，为试重质量，为试重方位角。2t22t2212 V,VV,VVV同样测得轴承A、B的振动量和，从而求得效果矢量和(见图二222012102212 2 2005010176 结53 阚兴德 c，d)及影响系数 V,V1210,, (3) 12Q2 V,V2220,, (4) 22Q2 (4)校正平面I、II上所需的校正质量p,m，,和p,m，,，可通过解下列矢量方211222 程组求得: ,,，,,ppV(5) ,,p，,p,, ,,Vp,,,,，，1011121 (6) ,,,,,,,,,,pV2122,2,20,,，， m,pm,p,, ，为校正质量，，为校正质量的方位角。 112221 求解矢量方程最好能使用计算机。本试验采用专用的动平衡计算程序dynbalance。 (5)根据计算结果，在转子上安装校正质量，重新起动转子，如振动已减小到满意程度，则平衡结束，否则可重复上面步骤，再进行一次修正平衡。 四、实验装置 序号 名 称 数量 主要技术指标 参考型号 生产厂家 转速:0~4000r/min 1 转子系统 1 自制 临界转速?5000r/min 2 调速器 1 调速:500~4100r/min 定制 中科院生物所 3 光电变换器 1 位移:0.1~2000m 通用型 自制 , 频率:0~1000Hz 扬州无线电二厂 4 电涡流位移计 2 85811 位移:2mm峰峰值 清华桑拓研究所 5 电子天平 1 200?0.01g ES-200A 长沙湘平公司 6 微型计算机 1 通用型 测试系统如图三所示。部分设备的原理和功用说明如下: (1)转子系统 转子轴上固定有四个圆盘，两端用含油轴承支承。电动机通过橡胶软管拖动转轴，用调速器调节转速。最高工作