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实施方式涉及的电动机控制装置包括:第1扭矩计算部,其基于作为电动机轴的旋转角度的电机角度、和作为减振器下游侧的变速器的变速器轴的旋转角度的轴角之间的差值,计算电动机轴根据发动机扭矩的波动产生的第1扭转扭矩;第1防振扭矩计算部,其基于第1扭转扭矩及表示发动机的驱动状态的驱动状态值,计算用于对电动机轴的振动进行防振而使电动发电机输出的第1防振扭矩;以及电机扭矩指令输出部,其基于第1防振扭矩,输出发给电动发电机的电机扭矩指令值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113286731 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 201980085235.6 (74)专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理
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