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本发明公开了一种变推力火箭发动机推力控制方法，包括：S1、根据电机和泵的动力学方程，得到电动泵系统的状态空间表达式；S2、对电动泵系统的状态空间表达式进行线性化，得到电动泵系统增量形式的线性化方程；S3、依据增量形式的线性化方程，根据采用的控制策略，可采用设定的方法确定控制器增益；S4、将得到的控制器增益带入到整个系统中去，对于液氧路和甲烷路分别以推力和混合比为控制目标进行仿真计算，根据仿真结果判断控制器增益是否可行，若可行，控制器设计完成；若控制效果达不到设定要求，重复步骤S3并根据采用的方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113250860 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202110681492.5 (51)Int.Cl.
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