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本发明实施例公开了一种行驶方向获取方法、系统及存储介质和终端设备,应用于信息处理技术领域。当终端设备处于挂载状态时,通过终端设备在多个时间点的传感器数据计算各个时间点的相对方向,进而结合各个时间点的定位信息及预置的对应关系,得到终端设备所挂载的目标对象的行驶方向与相对方向之间的差异值,进而基于该差异值即可获取到终端设备所挂载的目标对象的行驶方向。在这个过程中,终端设备并不需要借助其它的地图数据,而是基于传感器数据及定位信息即可获取到目标对象的行驶方向,而对于传感器数据和定位信息的采集,任意终端设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116263336 A
(43)申请公布日 2023.06.16
(21)申请号 202111539917.5
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 腾讯科技 (深圳)有限公司
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