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本发明公开了一种用于AGV的AGV运动参数测量仪。本发明包括底座、数据采集处理控制系统、外壳和触摸屏；数据采集处理控制系统安装在底座内部，底座和外壳固定连接形成装置保护壳，触摸屏与数据采集处理控制系统相连，触摸屏安装在外壳并设置在装置保护壳的外部；数据采集处理控制系统测量AGV运动参数并向触摸屏传递AGV运动参数，触摸屏显示AGV运动参数，触摸屏通过设置参数对数据采集处理控制系统的参数进行修改。本发明满足多种导航模式的AGV运动参数的需求，通过触摸屏直接修改惯性传感器的参数，直观的看到AGV的运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113252030 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110295988.9
(22)申请日 2021.03.19
(71)申请人 浙江大学
地址 31
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